В напольных акустических системах Yamaha серии Natural Sound NS-9002 используются две НЧ-головки (160 мм, акустическое оформление — фазоинвертор) и твитер с мягким куполом (25 мм).
Модель NS-9002 относится к серии НТ — АС для домашнего кинотеатра. Однако, несмотря на солидный внешний вид, она занимает младшую позицию среди напольников этой серии. Колонка выполнена по трехполосной схеме, где на каждую полосу отводится по одному излучателю. Рупор фазоинвертора довольно короткий и широкий, выведен на заднюю стенку. Тви-тер комбинирует в себе жесткий металлический купол и мягкий текстильный подвес. Кольцо перед куполом, по всей видимости, выполняет фазовыравнивающую функцию. Твитер и СЧ-динамик расположены на металлической панели с особым профилем, помогающей более ровно распределять акустическое давление в пространстве.